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YMCA가 조직 캠프를 탄생시킨 이래 지금에 이르기까지 세계 캠핑 역사를 주도해 올 수 있었던 원동력은 당연히 YMCA운동 이념에서 찾아볼 수 있다. 즉 YMCA의 이념 자체가 완벽한 캠핑의 철학을 소유하고 있기 때문에 YMCA에서 조직 캠프가 탄생한 것은 극히 자연스러운 결과였다고 할 수 있다.
1855년 8월 22일 '세계 기독교 청년회 연맹 창립 총회"에서 채택되었고 1955년 8월 파리 백주년 대회에서 재확인된 YMCA의 목적문인 파리 기준을 보면, "기독교 청년회는 성경대로 예수 그리스도를 하나님과 구주로 믿어 그 신앙과 생활에서 그의 제자되기를 원하는 청년들을 하나로 뭉치고 또 힘을 합하여 청년들 가운데 그의 나라를 확장하는 것을 목적으로 한다."
이상의 파리 기준은 전세계의 90여개국 YMCA를 맺어주는 운동이념으로서 다음의 세 가지로 요약된다.
첫째, 운동의 개방성
YMCA는 모든 계층, 종교, 종파, 인종, 성, 연령, 국가 등을 초월하고 포괄하는 에큐메니칼 운동체이다. YMCA는 일반 교회와는 달리 열려진 교회이며 세속화된 흩어진 교회인 것이다.
둘째, 그리스도 중심의 청년 운동체
YMCA는 부활을 체험한 청년들의 신앙 운동체이다. 따라서 청년은 연령을 초월하여 부활을 체험한 영원한 존재를 의미한다.
셋째, 그리스도 중심의 신앙 운동체
YMCA는 예수 그리스도를 하나님과 구주로 믿어 그 신앙과 생활에서 그의 제자 되기를 원하는 청년들이 온전한 사람을 이루고 이들이 힘을 모아 하나님 나라를 건설하기 위해 노력하는 신앙인들의 운동체이다.
이러한 운동 이념은 YMCA의 상징인 표장에 잘 나타나 있다.
YMCA마크의 정삼각형은 영(Spirit), 지(Mind), 체(Body)의 완벽한 조화를 상징한다. 데살로니가전서 5:23에는 "평강의 하나님이 친히 너희로 온전히 거룩하게 하시고 또 너희 온 영과 혼과 몸이 우리 주 예수 그리스로 강림하실 때에 흠없게 보전되기를 원하노라 너희를 부르시는 이는 미쁘시니 그가 또한 이루시리라"고 하였다.
정삼각형은 영, 지, 체가 동등한 차원에서 조화를 이루어 온전히 거룩한 사람에까지 이루려는 목표를 상징한다.
정삼각형 안에 그려진 성경책에는 "아버지께서 내 안에, 내가 아버지 안에 있는 것같이 저희도 다 하나가 되어 우리 안에 있게하사 세상으로 아버지께서 나를 보내신 것을 믿게 하옵소서"라는 요한복음 17:21의 말씀이 적혀있다. 이 말씀은 계층, 종교, 종파, 인종, 성, 연령, 지위,국가 등 배경이 서로 다른 사람들이 YMCA 프로그램을 통해 만나서 함께 활동하는 가운데 한 분이신 하나님을 만나 하나님 안에서 하나가 되자는 고백인 것이다.
정삼각형 뒷면에 가리워져 있는 X와 P라는 글씨는 희랍어로 크리스토스의 첫 문자와 둘째 문자이다. 그리고 두 개의 원 중에서 안쪽의 작은 원은 영, 혼, 몸이 조화를 이룬 온전한 인간을 상징하고 있으며, 바깥쪽의 큰 원은 온전한 인간들이 모여 이룩한 온전한 세계, 즉 하나님의 나라를 의미한다.
그런데 YMCA의 세 가지 차원에 사회의 개념이 첨가된 시기는 1866년부터였다. 즉 당시 미국의 신학자였던 비이처(Henry W.Beecher)가 뉴욕 YMCA에서 체육사업을 최초로 진행하면서 영적, 지적, 신체적 프로그램에 사회적 프로그램을 첨가할 것을 주창함으로써 비롯되었다.
이것이 소위 사중 목적 사업인데 그후 이 의견이 받아들여져서 미국 YMCA의 공인된 프로그램 원리가 되었던 것이다. 사중 목적을 그림으로 설명하면 다음과 같다.
이처럼 YMCA는 1866년에 이미 전인교육의 완벽한 골격을 갖추고 있었던 것이다. 정삼각형에 꼭지점이 하나 추가됨으로써 정삼각형 뿔을 이루게 되었으며 꼭지점끼리 연결하면 지구와 같은 구를 형성하게 된다.
이러한 사중 목적 프로그램이 캠프에 적용된 시기는 1923년 위스콘신 주 YMCA에서 개최된 '기독 시민 훈련 프로그램'부터였다. 영적, 지적, 신체적, 사회적으로 고른 발달과 조화를 목적으로 하는 사중 목적 사업은 청소년들이 크리스찬 시민으로서 높은 수준에 이르도록 하는 데에 효과적이라고 결론을 내렸던 것이다.
그러므로 캠핑은 이념 연구 모임이 아니며 사색만 하는 모임이 아니다. 무겁고 경직된 분위기는 캠프에서 어울리지 않는다. 마냥 즐기고, 뛰놀며, 친구와 지도자들과 어울려서 생활하는 가운데 이웃과 자연을 이해하게 되는데에 캠핑의 매력이 있는 것이다.
다음은 국제 YMCA 위원회에서 채택한 캠핑의 정의이다.
" 캠핑은 야외에서 유능한 지도자의 감독하에 지속적인 민주적 생활을 통하여 창조적이고 교육적인 경험들을 제공한다. 캠픙은 유익한 자연 환경들을 이용하여 지적, 신체적, 사회적, 영적 성장을 이룰 수 있도록 도와준다."